北京天一众合根据现代矿井生产企业安全与人员管理的迫切需求，研制出的具有自主知识产权的井下目标定位跟踪系统。
无线移动瓦斯监测系统，随着人员移动，不断监测各个地点的瓦斯浓度，并将监测结果和相应位置信息实时上传，并由计算机记录分析。