2003年7月17日，北京天一众合科技发展有限责任公司注册成立。
2004年5月，公司正式启动“矿山射频识别项目”一期“井下人员定位和寻呼系统”的研发。
2005年8月12日，国家知识产权局初审通过公司“应用射频卡在长大封闭空间跟踪目标的系统”专利申请书。
2005年9月5日， 我公司“全矿井人员定位及安全监测管理系统”项目获得2005年度海淀园科技型中小企业技术创新资金无偿资助补贴项。
2005年11月22日，公司自主研发的“KGE39矿用人员定位射频卡、KGE41矿用射频定位器、KJF82矿用人员定位分站、KJJ52数据通信接口”四种井下人员定位产品取得的防爆证书。
2006年1月25日，公司井下人员定位系统中KGE39矿用人员定位射频卡、KGE41矿用射频定位器、KJF82矿用人员定位分站等六项产品荣获煤安认证证书。
2006年3月，公司在铁煤集团大平煤矿某采区进行了KJ133型矿用人员定位安全管理系统的工业性试验，取得圆满成功。
2006年4月，KJ133系统顺利通过信息产业部通信电磁兼容质量监督检验中心的电磁辐射和人体吸收检测。
2006年10月，公司与中国神华能源股份公司签订了神东哈拉沟项目的销售合同，公司与中国最大的煤炭能源集团——神华集团正式牵手。
2006年12月，公司射频卡控制软件、定位器控制软件、KJ133管理系统软件等五项软件著作权顺利获批。
2007年1月，公司凭借“KJ133型矿用人员定位安全管理系统”，成为河南省首批在井下从事人员安全管理系统安设的企业。
2007年9月28日，公司“KJ133型矿用人员定位安全管理系统”进入神华集团上湾矿、保德矿等特大矿井。
2008年1月，公司产品牵手黑龙江龙煤集团。
2008年4月，公司获得国家知识产权局颁发的“应用射频卡在长大封闭空间跟踪目标的系统”发明专利证书。
2008年5月，KJ133型矿用人员定位安全管理系统获得国家科学技术委员会科学技术成果鉴定证书。
2008年6月10日，公司第三代矿用人员定位系统开发完成，正式进入安标新产品认证流程。
2009年3月，公司自主研发的KGE39C标识卡、KGE41A矿用射频定位器等10项产品获得矿用产品安全标志证书。
2009年7月，公司获得“JCB4便携式甲烷检测报警仪”矿用产品安全标志证书。
2009年11月，公司获得2009年度中小企业科技无线瓦斯监测系统创新基金。
2010年6月，公司无线移动瓦斯监测系统获得国家创新基金70万元无偿资助。
2010年8月18日，中共中央政治局委员、国务院副总理张德江在国家安监总局局长骆琳等陪同下参观了公司井下人员定位系统。
2011年3月23日，公司标识卡和基站产品分别获得国家工业和信息化部及无线电管理局颁发的“无线电发射设备型号核准证书”。